偏距圆，接触单片机以来，总想做一些趁手仪器仪表工具耍耍，但由于自己较为懒散，空有想法一直没有付诸实践。前几日翻倒一个stm32f4的最小系统板，造轮子的热情竟然空前高涨起来。搜索资料有编程调试了半天，终于

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