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1、减速器的主要构成; 2、减速器的运动型式(指出哪 个部件固定、主动和从动轴); 3、波发生器的结构型式; 4、柔轮采用何种输出方式。
当刚轮固定时,nG=0。如果反过来看, 即将柔轮当做输入,刚轮当做输出, 则:
谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的 简称。是一种少齿差行星传动。通常 由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、
结构简单,制造方便,形成波峰容易,但 柔轮变形未被积极控制,承载能力较低,
柔轮变形全周被积极控制,承载能力较高, 多用于不宜采用偏心盘式或凸轮式波发生 器的特大型传动。
波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径 大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔 轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处 柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全 啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接 触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程
波发生器是迫使柔轮发生弹性变形的 重要元件,按变形的波数不同,常用 的有双波和三波两种。双波发生器的
谐波齿轮传动既可用做减速器,也可 用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器 三者任何一个均可固定,其余二个一 为主动,另一个为从动。
传动比大,且外形轮廓小,零件数目 少,传动效率高。效率高达92%~96%, 单级传动比可达50~4000。
承载能力较高:柔轮和刚轮之间为面接 触多齿啮合,且滑动速度小,齿面摩损 均匀。
柔轮和刚轮的齿侧间隙是可调:当柔轮 的扭转刚度较高时,可实现无侧隙的高 精度啮合。
谐波齿轮传动中,刚轮 的 齿数 zG 略大 于 柔轮 的 齿 数 zR, 其 齿 数 差 要 根 据波发生器转一周柔轮 变形时与刚轮同时啮合 区域数目来决定。即zGzR=u。 目 前 多 用 双 波 和 三波传动。错齿是运动 产生的原因
波发生器主动, 单级减速,结构 简单,传动比范 围较大,效率较 高,应用极广, i=75~500。
波发生器主动, 单级减速,结构 简单,传动比范 围较大,效率较 高,可用于中小 型减速器, i=75~500。
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