本发明公开了一种凸轮式波发生器，包括凸轮及套设于凸轮的柔性轴承，凸轮的凸轮轮廓线/π)][Acosψ+ψsinβsinψ‑4/π]；在β‑β1≤ψ≤β区间机构综合圆锥滚子轴承，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Acosψ+ψsinβsinψ‑4/π]+0.5Δ0{1+cos[π(ψ‑β)/β1]}；在β≤ψ≤β+β2区间偏距圆，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsinψ+(π/2‑ψ)cosβcosψ‑4/π]+0.5Δ0{1+cos[π(ψ‑β)/β2]}；在β+β2≤ψ≤90区间速度曲线，ρΔ＝r+[ω0*m/(A‑4/π)][Bsinψ+(π/2‑ψ)cosβcosψ‑4/π]；采用修正型四力作用凸轮廓线立柱液体动力润滑，提升谐波减速器整机的承载能力、效率及使用寿命，通过修正力F作用处的凸轮廓曲线形状机电一体化系统设计法向齿厚，改善柔性轴承的变形与受力情况；通过优化凸轮廓曲线的参数取值，改善柔轮的应力值和啮合质量。